1.整测阶段（1992年）
北京分别于1964年、1976年、1986年开展了三次地下管线普查大会战。
2.探测起步阶段（1992年—1998年），引入电磁法探测技术
我国行业标准CJJ61-1994《城市地下管线探测技术规程》，于1995年7月1日起实施。
广州在1995年开始进行地下管线普查，制定了地方规程，引入工程监理制度。
3普查开始阶段（1998年—2005年）
电磁法结合开挖、钎探、雷达、测绘等多种探测技术，规程修订版CJJ-2003，于2003年10月日起实施。
4.普查发展阶段（2005-2014）
地质雷达、高频雷达，CCTV、QV、声纳探测等多种内窥勘测技术。
《城市地下管线工程档案管理办法》（建设部令第136号）于2005年5月1日起实施。
5.全面高速发展阶段（2015至今）探测技术+传感器（物联网）+规划支持
2014年6月3日，国务院办公厅下发《关于加强城市地下管线建设管理的指导意见》。
2015年底前，完成城市地下管线普查，建立综合管理信息系统，编制完成地下管线综合规划。力争用5年时间，完成城市地下老旧管网改造，将管网遗失率控制在国家标准以内，显著降低管网事故率，避免重大事故发生。